Hinson_HE_ROS1_driver
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문서 크기： 153.1KB
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문서 크기： 24.0KB
---------------v1.1-2022/1/13---------------
1. 후미 데이터를 제거할 때 일부 지점이 손실되는 문제를 해결했습니다. 측정 범위를 수정했습니다.
---------------v1.2-2022/3/8---------------
1. 레이더 구성 매개변수는 선택 사항이며 자동 재연결 기능이 추가되었습니다.
---------------v1.2.1-2022/4/21---------------
1. ros 프레임 헤더의 타임스탬프를 최적화했습니다.
---------------v1.3.3-2022/5/19---------------
1. ros 프레임 헤더 타임스탬프가 시스템 타임스탬프로 변경되었습니다.
----------------v1.4-2022/8/31----------------
1. 크로스토크 필터링 기능 향상
2. 장애물 회피 기능 선택 사항 추가
3. Y축 전방으로 변경
4. 추가 설명
5. 발사 각도 필터링 수정 - 각도 시스템으로 수정
----------------v1.5-2022/12/12---------------
1. 전원을 켠 직후 launch가 오류를 보고하는 문제를 해결했습니다.
2. 방향 선택 기능 추가
-----------------v1.6-2023/1/31----------------
1. ROS 로그 기능 추가
-----------------v1.7-2023/2/07----------------
1. ros 충돌 오류 보고 문제 해결
-----------------v1.9.3-2023/2/20----------------
1. UDP 모드 추가
-----------------v1.10-2023/3/21----------------
1. 반사체 노이즈 필터링 알고리즘 추가 (사용 중지됨)
-----------------v1.11-2023/5/4----------------
1. 세그먼트 후미 필터링 레벨 기능 추가 (사용 중지됨)
-----------------v1.10.3-2023/6/7----------------
1. 비동기 연결 모드로 수정
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