마스터 제어 장치는 모바일 로봇의 두뇌 역할을 하며, 로봇의 움직임, 동작 및 작업을 제어하고 예약하는 역할을 합니다. 센서로부터 데이터를 수신하고, 미리 설정된 알고리즘과 프로그램을 기반으로 의사 결정을 내립니다. 내비게이션 센서(예: 라이다, 카메라 등)로부터 데이터를 수신하여 환경 지도를 분석하고 경로 계획을 수행하여 로봇의 이동 경로와 목표 위치를 결정하고 로봇의 이동을 안내합니다.
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