주요 제어 장치는 이동 로봇의 두뇌로서, 로봇의 움직임, 행동 및 임무를 제어하고 조정하는 역할을 합니다. 이 장치는 센서로부터 데이터를 수신하며, 미리 설정된 알고리즘과 프로그램에 따라 결정을 내립니다. 레이저 레이더, 카메라 등과 같은 내비게이션 센서로부터 데이터를 받아 환경 지도를 분석하고 경로를 계획하여 로봇의 이동 경로와 목표 위치를 결정하며, 로봇이 내비게이션을 수행하도록 안내합니다.

 

 

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