모바일 로봇은 일반적으로 DC 모터 또는 스테퍼 모터를 구동 장치로 사용합니다. 모터의 전류와 전압을 제어함으로써 모터의 속도와 조향을 제어할 수 있으며, 이를 통해 로봇의 이동 및 항법 기능을 구현할 수 있습니다. 모터의 동작 상태는 일반적으로 엔코더와 같은 피드백 장치로 모니터링 및 제어되어 정확한 위치 및 속도 제어를 달성합니다.

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