Hinson-CNS-MGS-080N 사용 설명서 (중국어)

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Hinson-CNS-MGS-080N 사용 설명서

문서 버전 변경 정보


V1.1 CAN OPEN 디지털 수량 바이트 설명 수정됨;
V1.2 CAN OPEN 부분 PDO 기본 매핑 설명 추가됨
V1.3 Modbus 메시지 설명 추가됨
V1.4 포크에 대한 직선 명령 설명 추가됨
V1.4.1 Modbus 디지털 데이터 설명 업데이트됨
V1.4.2 데이터 오류
V1.4.3 Modbus 버전 정보 추가됨
V1.4.4 CAN OPEN PDO 메시지 파싱 추가됨

관련 다운로드

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Hinson_TDCS_ROS2_driver

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