Hinson_HE_RoS2_driver
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---------------v1.1-2022/1/13---------------
1. 꼬리 데이터 제거 시 일부 지점이 손실되는 문제를 수정했습니다. 측정 범위를 수정했습니다.
---------------v1.2-2022/3/8---------------
1. 레이더 구성 매개변수를 선택할 수 있으며, 자동 재연결 기능이 추가되었습니다.
---------------v1.2.1-2022/4/21---------------
1. ROS 프레임 헤더의 타임스탬프를 최적화했습니다.
---------------v1.3.3-2022/5/19---------------
1. ROS 프레임 헤더의 타임스탬프를 시스템 타임스탬프로 변경했습니다.
----------------v1.4-2022/8/31----------------
1. 간섭 필터링 기능을 추가했습니다.
2. 장애물 회피 기능을 선택할 수 있도록 추가했습니다.
3. Y축을 앞으로 변경했습니다.
4. 주석을 추가했습니다.
5. launch 각도 필터를 수정했습니다 - 각도 단위로 변경
----------------v1.5-2022/12/12---------------
1. 전원을 켠 직후 launch를 시작할 때 오류가 발생할 가능성이 있는 문제를 수정했습니다.
2. 방향 선택 기능을 추가했습니다.
-----------------v1.6-2023/1/31----------------
1. ROS 로그 기능을 추가했습니다.
-----------------v1.7-2023/2/07----------------
1. ROS 충돌 오류 문제를 해결했습니다.
-----------------v1.9.3-2023/2/20----------------
1. UDP 모드를 추가했습니다.
-----------------v1.10-2023/3/21----------------
1. 반사판 노이즈 필터링 알고리즘을 추가했습니다(사용 중지)
-----------------v1.11-2023/5/4----------------
1. 세그먼트 꼬리 필터링 레벨 기능을 추가했습니다(사용 중지)
-----------------v1.10.3-2023/6/7----------------
1. 비동기 연결 방식으로 변경했습니다.
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